清华控股旗下拥有同方股份(600100)、诚志股份(000990)、紫光股份(000938)、紫光国微(002049)、同方泰德(01206。HK)、启迪古汉(000590)、同方友友，同方股份(600100);诚志股份(000990);紫光股份(000938);紫光国芯(002049);同方泰德(01206。
HK);启迪桑德。霍尼韦尔、西门子、江森、施耐德、加拿大Delta、同方泰德、浙江中控、上海格瑞特、深圳思麦尔(SmartlO)福建智辰主要是做畜禽尸体处理机。霍尼韦尔、和欣控制、江森自控、西门子、加拿大Delta、浙江中控仪表、同方泰德、泰杰赛、亚司艾、上海格瑞特、德国杰夫瑞尔、研华科技、PORIS。
这3家自控产品里面只要是原厂的正品,品质都差不多,各别项目里面的配置经济性会有区别。江森的系统不开放是个死穴,也是同行重点关注的对象，楼控三大品牌:honeywell,西门子,江森。其中,以honeywell的市场占有率最高，honeywell中又有艾顿,5000,8000,webs,卓灵等系列。这个不好评判,主要看该品牌的性价比和项目案例。